寒总，夫人这次真死了-沐茵/ 墨非烟

墨非烟 科幻小说 50万字 连载

最新章节：第972章 白衣祸世

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一个月的时间路宇将它分为了几个部分，其中第一个部分就是和徐拓交流，虽然没花多少时间，但是有助于路宇了解徐拓制作这些机器人的想法，更好地发挥它们的效用。第二个部分就是用来编程，具有“Y”型推杆的机器人还算好一些只需要编写它的局部视觉系统的信息传导，机器人自身的移动系统以及它的自身旋转系统，最后是Y型推杆的活动系统，好吧这一点也不简单，花费了路宇不少时间，尤其是这四个系统的联动问题，路宇不断的优化，减少代码，是机器人内部CPU的性能发挥的更好，机器人的反应时间越少，路宇获胜的机会越大。大型号的Y推杆机器人和小型号的大体一样，只要将编写好的代码输进两台样机里就行了，但是那台类人形的机器人就比较难以操控了。首先，它身上的传动装置太多了，从正常的动作，到一些比较复杂的动作，要控制它的平衡就是一个比较麻烦的事情，更何况还要完成踢球的动作，动态行走、跑步、踢球的同时需保持自身平衡。还需视觉系统寻找识别球、队员、场线（用于定位）。并使用策略完成进攻。路宇在这方面就不是特别懂了，得不断询问徐拓，尤其是液压装置那一部分，先进行试验，每次液压杆压缩多少，它的受力值为多少，幸好这是两个理科生，将这一方面的函数推导出来后，编写录入计算机，传导到控制力臂的的CPU内进行试验。